Saisi par le Premier ministre dans le cadre du débat national sur la dépendance des personnes âgées, le HCAAM a adopté à l’unanimité le 23 juin 2011 sa contribution, sous la forme d’un rapport intitulé « Assurance maladie et perte d’autonomie ».
Le HCAAM y introduit une distinction importante entre les dépenses d’assurance maladie « des » personnes âgées en perte d’autonomie et les dépenses d’assurance maladie « d’aide à l’autonomie » de ces personnes. Il estime que l’enjeu majeur est l’indispensable continuité dans la réponse aux différents besoins soignants et sociaux des personnes âgées en perte d’autonomie et que toute politique publique d’aide à l’autonomie doit chercher à améliorer la continuité de leur trajet de santé.